航姿参考系统。惯性测量单元、磁传感器等构成。产品内部嵌入扩展卡尔曼滤波算法，提供精确的航向、姿态等角度信息。相对于传统的航姿参考系统，通过产品内部各传感器相互作用，提高了产品的精度和可靠性。
坐标系规定：
X轴正向指右，Y轴正向指前，Z轴正向指天。
产品特点：
◎提供动静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角；
◎具有抗振动、抗短时外部磁场干扰、高带宽等特性；
◎尺寸小、重量轻，功耗低；